Oui et non.
Le NANDROID Backup sauvegarde complètement ta rom c'est à dire les données, les applications, configuration et paramétrage de la rom à un instant T.
Mais le NANDROID Backup ne peut être restauré que sur la même rom qu'il a était sauvegardé sinon tu risques d'avoir des bugs, incompatibilités, ...

Alors que Titanium Backup ne permet que de sauvegarder les applications, les données des applications et les données comme sms, mms, mails, contacts, ...
Et il permet surtout de restaurer ces données sur n'importe quelles roms.