[MOBILEFUN.FR] Test de la Voiture Télécommandée Bluetooth BeeWi Mini Cooper S

Bonjour à tous,

Avec l'aide de mike_du_51, nous avons réalisé un test de la Voiture Télécommandée Bluetooth BeeWi Mini Cooper S de Mobilefun.fr

Description

La voiture est à l’échelle 1/20 pour des dimensions de :

• Longueur : 179 mm
• Largeur : 98 mm
• Hauteur : 74 mm

Il ne reste alors plus qu’à se procurer le logiciel de contrôle disponible gratuitement sur l’Android Market et a le lancer (Nom du programme : BeeWi Control).

Un appui sur la touche menu vous permet de sélectionner la voiture dans la liste, et le mode de contrôle que vous souhaitez, 2 modes sont disponibles :

• Commande par 4 touches virtuelles (Droite / Gauche et Avant / Arrière)
• Commande par les capteurs du smartphone (Accéléromètre)

A partir de là on enlève le frein de parking par la touche prévue sur l’écran et c’est parti.

Le contrôle bluetooth est très réactif et le moteur de la petite Mini est volontaire, seul regret de ce coté là, c’est ON / OFF on ne peut pas doser les commandes.

Si vous avez choisi de commander la voiture par les capteurs, il vous suffit de pencher l’appareil en avant pour la faire avancer, en arrière pour reculer, … c’est amusant mais peu précis.

Les touches tactiles en revanche sont bien espacées et on s’y fait très vite.

Photos











Aperçu du programme :


Videos

Test Indoor - Première partie du test avec galaxy tab, deuxième partie avec HD2


Test dans un garage


Pour ceux qui souhaitent fabriquer des petits plots en papier comme ceux de ma première vidéo, voici le fichier PDF à imprimer, avec 12 plots.
Il suffit de découper chaque cercle en trois et de les plier et coller avec un bout de scotch.
Cliquez sur l'image pour télécharger le pdf :


Conclusion

Les avantages :
- Très simple d'emploi, un logiciel gratuit du market à installer (QRcode de l'appli ici), un coup de bluetooth par dessus ça, et hop, ca roule.
- Fun, utilisable Indoor, à classer dans la catégorie des Inutiles donc indispensables.
- Autonomie agréable de 2 à 3 heures (ce n'est pas comme, par exemple, les picooz ou il faut recharger la batterie 20 min pour 8 min de jeu ou encore l'ARDrone avec 20 min de vol pour 1h30 de recharge...).
- Grand nombre de smartphones compatibles (Voir ce tableau). Liste à compléter puisque ca a marché nickel avec mon HTC HD2 sous android froyo2.2 ...
- Je ne la pensais pas si 'rapide' pour un jouet.
- Portée raisonnable en bluetooth : une vingtaine de mètres d'après mes essais. (Edit : 20 mètres avec samsung galaxy tab, 10-15 mètres avec le hd2. J'ai l'impression que selon la rom radio et le modèle de smartphone, la distance varie)

Les inconvénients :
- Le plastique parait fragile quand même... Après quelques accidents, j'imagine l'état des rétros ou de la carrosserie...
- Le guidage se fait en TOUT ou RIEN, pas possible de jouer sur la vitesse graduellement.
- Un peu plus silencieux et cela aurait été impec', mais c'est du made in China, on ne peut pas tout demander...
- Même pas une petite led pour éclairer les phares.. dommage :\ mais un bricoleur arrivera peut être à intégrer deux petites leds sous le capot, il y a un peu de place.. Avec l'alimentation des leds reprise sur les piles, ça pourrait le faire. (edit : voir message plus bas pour kit de leds installé)
- Prix relativement élevé pour un jouet. On ne peut pas comparer cette Mini Cooper avec une vraie voiture radioguidée.

Et pour acheter l'article...

...c'est par ici : Voiture Télécommandée Bluetooth BeeWi Mini Cooper S de Mobilefun.fr

Tunning

Envie de tuner avec des LEDs votre Mini Cooper?



Découvrez le tutoriel ICI !

Dernière édition par Zepiii le Jeu 17 Mar 2011 - 15:44, édité 2 fois

En cette période de fête rien de tel qu’un jouet / gadget technologique permettant de s’amuser en utilisant son smartphone n’est ce pas ?
Je vous propose donc un essai de la petite Mini Cooper S commandée par bluetooth et produite par Beewi.



Beewi est une marque produisant des accessoires bluetooth, qu’il s’agisse de casques sans fils, d’oreillettes, de claviers, de souries ou de gadgets.

Bien que la voiture soit bluetooth, elle n’est pas pour autant compatible avec tous les appareils, d’après les spécifications le logiciel de contrôle est disponible pour les Appareils sous Android 2.1 ou plus et les smartphones Nokia sous Symbian S60 séries 3 & 5. Une liste de compatibilité avec les appareils est disponible sur le site du fabricant.

De mon coté je l’ai essayée uniquement avec Mon HTC Desire Z et la compatibilité est parfaite.

La voiture est à l’échelle 1/20 pour des dimensions de :

• Longueur179 mm


• Largeur 98 mm


• Hauteur 74 mm

Le packaging est simple, une boite avec une vitre en plastique souple pour voir la voiture. Son contenu se limite à la voiture, une brève notice et un mini CD avec le logiciel.

La qualité générale de finition est bonne même si les amoureux de modélisme et de reproductions fidèles seront certainement déçus. Il s’agit plus d’un gadget ou d’un jouet pour geek que d’un modèle réduit de « professionnel ».

Une fois cette première prise de contact, on s’empresse de mettre en place les 3 piles AA nécessaires pour alimenter la voiture, de l’allumer et de l’appairer avec son smartphone.

Il ne reste alors plus qu’à se procurer le logiciel de contrôle disponible gratuitement sur l’Android Market et a le lancer

Un appui sur la touche menu vous permet de sélectionner la voiture dans la liste, et le mode de contrôle que vous souhaitez, 2 modes sont disponibles :

• Commande par 4 touches virtuelles (Droite / Gauche et Avant / Arrière)


• Commande par les capteurs du smartphone (Accéléromètre)

A partir de là on enlève le frein de parking par la touche prévue sur l’écran et c’est parti.

Le contrôle bluetooth est très réactif et le moteur de la petite Mini est volontaire, seul regret de ce coté là, c’est ON / OFF on ne peut pas doser les commandes.

Si vous avez choisi de commander la voiture par les capteurs, il vous suffit de pencher l’appareil en avant pour la faire avancer, en arrière pour reculer, … c’est amusant mais peu précis.

Les touches tactiles en revanche sont bien espacées et on s’y fait très vite.

Niveau comportement, la voiture n’a pas une très bonne adhérence et les tête-à-queue sont nombreux.

Compte tenu de la taille et du style de la voiture inutile de chercher à lui faire passer des obstacles, en revanche si vous voulez faire courir votre chat (Ou votre chien) dans le salon ça fonctionne plutôt bien ;-)

La commande par bluetooth ne permet pas non plus de commander la voiture de très loin (Une quinzaine de mètre maximum à priori), ce qui ajouté à la conception de la voiture, en fait un jouet d’intérieur.

Dernier point, son prix, la voiture est vendue environ 60€ ce qui est relativement élevé pour une voiture radio-commandée. Mais des voitures commandées en bluetooth par un smartphone ça ne court pas les rues et quand on aime, on ne compte pas !?

Trop Gééénial !!!
Merci pour le compte rendu

Salut à vous,

Ayant acheté cette Mini Cooper il y a quelques jours, je complète le post existant (déjà bien renseigné) avec mon petit test, si ca peut servir à certains..

Comparaison avec sa grande soeur (ce n'est pas la mienne, et puis d'abord, la grande, elle n'est même pas radiocommandée..^^):



Les avantages :
- Très simple d'emploi, un logiciel gratuit du market à installer (QRcode de l'appli ici), un coup de bluetooth par dessus ça, et hop, ca roule.
- Fun, utilisable Indoor, à classer dans la catégorie des Inutiles donc indispensables.
- Autonomie agréable de 2 à 3 heures (ce n'est pas comme, par exemple, les picooz ou il faut recharger la batterie 20 min pour 8 min de jeu ou encore l'ARDrone avec 20 min de vol pour 1h30 de recharge...).
- Grand nombre de smartphones compatibles (Voir ce tableau). Liste à compléter puisque ca a marché nickel avec mon HTC HD2 sous android froyo2.2 ...
- Je ne la pensais pas si 'rapide' pour un jouet.
- Portée raisonnable en bluetooth : une vingtaine de mètres d'après mes essais. (Edit : 20 mètres avec samsung galaxy tab, 10-15 mètres avec le hd2. J'ai l'impression que selon la rom radio et le modèle de smartphone, la distance varie)

Les inconvénients :
- Le plastique parait fragile quand même... Après quelques accidents, j'imagine l'état des rétros ou de la carrosserie...
- Le guidage se fait en TOUT ou RIEN, pas possible de jouer sur la vitesse graduellement.
- Un peu plus silencieux et cela aurait été impec', mais c'est du made in China, on ne peut pas tout demander...
- Même pas une petite led pour éclairer les phares.. dommage :\ mais un bricoleur arrivera peut être à intégrer deux petites leds sous le capot, il y a un peu de place.. Avec l'alimentation des leds reprise sur les piles, ça pourrait le faire. (edit : voir message plus bas pour kit de leds installé)
- Prix relativement élevé pour un jouet. On ne peut pas comparer cette Mini Cooper avec une vraie voiture radioguidée.

Ayant pu tester avec un htc hd2 (nand android) et la Galaxy Tab, il est plus facile d'utiliser le HD2 (ou un autre smartphone) : l'écran étant plus petit, les boutons sont plus rapprochés, du coup, ca va mieux à contrôler.
Dans les deux cas, le contrôle par l'accéléromètre est assez difficile à prendre en main, et il faut prévoir de la place car ca part vite en sucette au début.. ^^

Si on pouvait imaginer quelques améliorations :
- une mise à jour du logiciel qui permette une commande intermédiaire par 'à-coup', entre le point mort et la marche avant, ce qui ferait avancer la voiture à mi-vitesse.
- Un petit kit d'autocollants de différentes couleurs, fourni avec, ce ne serait pas mal non plus, pour tunner un peu son bolide !
- Les pare-choc avant et arrière renforcés avec une petite mousse pour absorber un peu les -nombreux- chocs.
- Quelques Leds !
- Une caméra panoramique pour faire 'Google Car' lol !!
Heu, j'en demande peut-être trop là..


Sinon, pour le petit test vidéo, c'est par là :
Remarquez comme mon chat participe au test... ^^
Test Indoor (première partie du test avec galaxy tab, deuxième partie avec HD2)
Test dans un garage

Pour ceux qui souhaitent fabriquer des petits plots en papier comme ceux de ma première vidéo, voici le fichier PDF à imprimer, avec 12 plots.
Il suffit de découper chaque cercle en trois et de les plier et coller avec un bout de scotch.
Cliquez sur l'image pour télécharger le pdf :




Mike.

Dernière édition par mike_du_51 le Dim 13 Fév 2011 - 20:37, édité 3 fois

Je vais bientôt en recevoir une aussi...

Je ferai un test complet en mixant tes idées au mienne, et je newserai en te citant pour ton travail

++

Zepiii

Merci pour votre test,c'est cool

Pour ceux qui seraient tentés mais qui bloquent à cause du prix relativement élevé, vous pouvez éventuellement la commander sur ce site ou elle est actuellement en solde à 19 € dans la limite des stocks disponibles...

A bon entendeur



Mike.


Edit : plus de stock au 09/02/11

Dernière édition par mike_du_51 le Sam 12 Fév 2011 - 17:03, édité 1 fois

Décidément, je m'amuse bien avec cette Mini Cooper S guidée en bluetooth sous android...

Il me reste quelques trucs à peaufiner, mais juste pour le fun, la voiçi relookée par mes soins.
En prime, j'ai installé un 'pack électrique' en option ^^

La vidéo :
Vidéo Mini Cooper Mini Tuning

Les images :











Et voici le 'pack électrique' qui comprend :
- 2 feux anti-brouillard bleus à l'avant,
- 2 feux de position rouges à l'arrière,
- 2 leds bleues pour le bas de caisse façon tunning.

J'avais mis une alimentation dédiée pour les leds mais le poids de cette alim, quelques grammes, modifiait le comportement du bolide.
Le tout est donc alimenté en parallèle directement sur les piles de la voiture et s'allume alors avec le bouton ON/OFF d'orgine en même temps que la voiture. Ça fait relativement propre et discret.
De cette manière également, cela reste très léger et la Mini Cooper se comporte exactement comme à l'origine.
L'autonomie des piles est juste un peu réduite (de 3h30 on passe à environ 2h30, selon le type de pile utilisé, bas de gamme ou haut de gamme...).
Les Leds ont été récupérées sur une vieille guirlande de Noël.

Je trouve que comme ça, elle en jette !!















Mike.


Dernière édition par mike_du_51 le Sam 19 Fév 2011 - 10:34, édité 2 fois

Bug a écrit:

...est-ce difficile de la modifier ??? peux tu nous guider un peu??...

Ajouter les leds n'est pas très compliqué...
Voilà un petit tuto.
Évidemment, chacun est libre d'améliorer à sa manière. Mais dans ce cas, postez vos photos !


Vous avez besoin :
- d'une voiture mini cooper beewi ^^,
- de 3 piles,
- de 6 leds récupérées sur une guirlande électrique.
- d'un bout de câble dénudé assez fin -dans mon cas, un bout de câble réseau- (il ne faut qu'un petit fil de 20 cm..)
- d'un rouleau de scotch,
- d'un tournevis


A partir du câble réseau dénudé (ou du câble de votre choix), récupérer juste un conducteur d'environ 20 cm. Ce bout de 20 cm, le couper en deux et les dénuder de chaque coté. Ça fait deux petits conducteurs dénudés de 10 cm chacun.


Relier chacune des leds entre elles pour n'avoir que deux 'gros' fils conducteurs pour alimenter l'ensemble. Chaque petit conducteur de 7-8 cm dénudé précédemment sert à allonger le raccord et le rendre plus fin au final.


Enrouler un petit bout de scotch autour des raccords (flèches rouges ci dessous) pour les isoler et tester l'ensemble sur 3 piles LR6 pour voir si ca éclaire comme il faut. Selon les leds choisies, cela peut varier.. Elles ne fonctionnent pas toutes sur le même voltage et n'ont pas toutes la même puissance selon les guirlandes... donc il faut tester et voir se que ca rend. ce n'est pas du 20kV, on peut se le permettre ^^
Au pire, si les leds ne conviennent pas, elles vont éclairer beaucoup trop et se mettre à fumer... ^^ C'est pour cette raison qu'il vaut mieux tester à coté avant de tout installer dans le voiture.



Voila pour la partie Leds...
On prépare ensuite la voiture.

Dévisser les 4 vis et ouvrir la bête.



Remarquez les deux endroits ou l'alimentation est prise. D'un coté sur les piles, de l'autre en sortie de l'interrupteur.


Sur la partie avant de la carrosserie, pousser -assez fort- en tournant avec un tournevis pour décoller et retirer les 'phares anti brouillard'.


Sur la partie arrière, poussez -assez fort- en tournant avec un tournevis pour décoller et retirer les feux rouges arrières.


Si vous souhaitez placer également des Leds sur le bas de caisse, Pas besoin de perceuse ! Faire deux trous de chaque coté avec un tournevis cruciforme, en tournant doucement quand vous arrivez de l'autre coté et que vous traversez le plastique, car il faut que le trou soit assez grand pour que la led passe, mais assez petit pour qu'elle bloque dedans, qu'elle soit fixé simplement en l'emboitant.


Placer chaque led dans son trou.
Pour les phares avant et arrière, il peut être utile de plier légèrement les leds pour quelles tiennent en étant tendues légèrement par leurs fils. Ceux-ci seront tous ramenés et accrochés avec du scotch ou milieu de la carrosserie pour de ne pas raccrocher les roues.



Les leds sont toutes en place. Les fils fixés au milieu de la carrosserie.
Il reste donc les deux petits conducteurs à connecter à l'alimentation.
Fixer chacun d'entre eux sur les alimentations de la voiture (passer le conducteur autour du contact et l'enrouler pour qu'il tienne bien, et couper si besoin le petit bout qui dépasse au ciseaux .... ; ) )


Remettre la carrosserie en place avec les 4 vis et voilà votre Mini Cooper équipée d'un pack électrique maison !


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Bug a écrit:

...je me demandai si nous ne pouvions pas rajouter une mini camera au tuning dans la voiture??
serait-ce enviseageable??...

On peut trouver en vente sur internet des minis caméras au format clé usb avec carte SD, Mais je ne sais pas combien ca pèse et si ca va jouer sur la maniabilité de notre joujou... Donc à tester . A voir Ici... par exemple. Sinon, il y a des caméras pour voitures radioguidées sur certains sites de modélisme...



Mike



Dernière édition par mike_du_51 le Sam 19 Fév 2011 - 10:38, édité 2 fois

Super Merci MIKE POUR LE TUTO pour la cam ce serait effectivement a essayer je cherche
Par contre ou place tu les piles on ne le voit pas dans ton tuto?? Merci pour tes précisions !!

Dernière édition par Bug le Jeu 17 Fév 2011 - 21:00, édité 1 fois

Et dis moi Mike pour les autocollants tu aurais un fournisseur serieux?? mercii et BRAVO

Bug a écrit:

ou place tu les piles ??

Les 3 piles, ce sont celles 'd'origine' pour alimenter la voiture. Elles sont à mettre dans leur support, sous la voiture.
J'avais essayé de mettre des piles dédiées pour les leds mais ca modifiait le poids et donc le comportement de la voiture. Je suis donc resté sur cette solution, me brancher sur les piles de la voiture.

Bug a écrit:

Et dis moi Mike pour les autocollants tu aurais un fournisseur serieux?

Pas vraiment. Les autocollants dont je me suis servi proviennent de ceux d'une voiture radioguidée achetée récemment. J'imagine que tu peux également en trouver dans un magasin de modélisme, si tu as ca près de chez toi ...



Mike

Merci je regarde celà je m'oriente vers l'intégration de led a embout plate que je pourrais ainsi coller derrière les phares antibrouillard et les feux arrières et donc sans avoir a enlever ceux-ci je vous tient informé !! ..je n'ai pas de guirlande en rade sous la main lool

En attendant, de mon coté, j'ai opté pour la remise en place des petites parties décollées de l'arrière.

J'ai élargi le trou des bouts argentés, et replacé les triangles rouges pour que ca fasse comme à l'origine (juste un petit point de colle en gel).

Super, je pensais utiliser les ampoules LED a embout plate pour justement éviter d'avoir a supprimer les caches feu arrières !! BRAVO
Je vais essayer d'aller a un magasin d'électronique ce week-end !! bon après j'ai pas le feu je n'ai pas encore mon joujou lol sinon tu es chanceux tu en as deux Mike une pour la semaine et l'autre pour le week

Et pendant qu'on y est, pourquoi ne pas tenter d'ajouter des "vrais" phares !

Avec la même technique que pour les phares arrières, qui consiste à faire sauter les morceaux de plastique, agrandir les trous pour pouvoir passer les leds dedans et recoller les plastiques sur leur contour (et ayant ôté l'axe central qui servait à les coller à l'origine), on arrive à avoir de bons phares qui éclairent bien dans le noir.









8 leds au total. On remarque lorsqu'on accélère une diminution de l'éclairage, parce que le moteur tire sur les piles.. L'accélération reste identique, ce n'est que l'éclairage qui faibli un poil. Mais 8 Leds, je pense que c'est le maximum. Après, j'imagine qu'il faudrait compenser avec une petite pile 'bouton' (comme dans les montres') pour apporter les milliampères qu'il pourrait manquer à l'ensemble, celle-ci branchée en série derrière les piles.
Dans tous les cas, éviter d'utiliser des piles premier prix, car elles ne délivrent pas autant de mA et la voiture ainsi que les leds ont un peu de mal quand même, le connexion bluetooth peut même se couper avec ces piles bon marché..

Bug a écrit:

sinon tu es chanceux tu en as deux Mike une pour la semaine et l'autre pour le week

Bah c'est pratique, car j'en garde une dans l'état, et l'autre, j'essaie de la modifier au maximum... Comme ca je peux comparer l'une et l'autre pour voir si mes modifs ne jouent pas sur la maniabilité ou la vitesse..



Dernière édition par mike_du_51 le Sam 19 Fév 2011 - 10:41, édité 3 fois

OUAOUH superbe la suite est l'intégration d'une mini web cam ??
Que penses tu de celle -ci ??

http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180627449268

La caméra a l'air assez petite, mais si on ajoute le poids de la prise qui en sort (au bout d'un fil de 10 cm on dirait) je pense que ca va faire trop lourd.. Et au bout de ce fil, il faudrait mettre une pile rectangle, de 9 volts.. ca fait trop lourd. Tu vas perdre énormément en vitesse. Et en plus de ça, ca ne doit pas être possible de la loger sous le capot, car dans l'habitacle, on est pile sur l'émetteur bluetooth..

A zut je croyais que c'etait une solution viable.. bon je continue de chercher ...EFFECTIVEMENT alimenté par une pile de 9V sinon je vois pas comment on pourrait faire tu as une autre piste???

Peut-être ça ...

Mais je trouve que ça reste quand même trop cher juste pour utiliser ça sur un jouet radioguidé..

Dernière édition par mike_du_51 le Sam 19 Fév 2011 - 10:44, édité 1 fois

Tu crois ??? je sais pas trop

lol tu as repeinte ta deuxième mini en rouge???

Superbe lool

Perso j'ai pas eu le temps d'aller au magasin d'electronique mais je désespere pas y aller prochainement !! REMARQUE je n'ai pas encore recu mon jouet lool

bon j'ai réceptionné mon jouet lol

mais j'ai un soucis j'ai bien réussit a connecter mon samsung galaxy s a ma mini et puis ca a planté et depuis ma mini n'est plus visible par la recherche bluetooth de mon telephne.... snifff une idée?? j'ai arreté mon tel le bluetoot et rien n'y fait !!!!

Help me

Bug a écrit:

bon j'ai réceptionné mon jouet lol

mais j'ai un soucis j'ai bien réussit a connecter mon samsung galaxy s a ma mini et puis ca a planté et depuis ma mini n'est plus visible par la recherche bluetooth de mon telephone.... snifff une idée?? j'ai arreté mon tel le bluetoot et rien n'y fait !!!!
Help me

Salut Bug (il faudra que tu changes de pseudo ^^ ca porte la poisse)

Tu as réussi à connecter la mini au téléphone, mais as-tu roulé un peu ou pas du tout ? La connexion s'est coupée pendant que la voiture roulait, ou a l'arrêt ?
Tu dis que la mini n'est plus visible par la recherche bluetooth du téléphone... tu parles bien de la recherche depuis l'application Beewi control pad ? Normalement, lorsque tu cliques sur 'choisir une voiture' depuis l'application, il y a directement ta voiture avec son adresse MAC qui apparait avant même la recherche, et avec l'information 'appariée' sous l'adresse MAC. Tu as bien ca ?
Quand tu as arrêté le bluetooth de ton tel, as tu arrêté la voiture également ou est-elle restée allumée le temps que tu redémarres ton tel.. ? Peut-être que la voiture accepte la connexion bluetooth pendant un laps de temps après son allumage... mais pas après 10 minutes... (je vais tester, ça, d'ailleurs...)
As-tu essayé de retirer les piles de la voiture et de les remettre ?

Quel type de piles as tu mis dans la mini ?
Si ce sont des piles 'discount' ou 'premier prix' ou rechargeables ca doit venir de ça.
Elles n'ont pas le même ampérage que les piles Energizer ou autres piles de marque qui sont plus chères.. et ne délivrent pas assez d'énergie pour alimenter l'émetteur bluetooth + le moteur --> résultat la voiture est bien alimentée mais les commandes ne réagissent plus.
Et sinon, avec des piles rechargeables, il faut en choisir qui ont un ampérage supérieur à la normal (piles normalement adaptées pour les appareils photos numériques), par exemple 2300Mah.
De ma propre expérience, avec des piles bon marché, j'arrivais à connecter la voiture au tél mais impossible de la diriger. Toi tu n'as pas exactement la même chose car apparemment tu ne la vois même plus lorsque tu la recherches en bluetooth.

mike_du_51 a écrit:

Dans tous les cas, éviter d'utiliser des piles premier prix, car elles ne délivrent pas autant de mA et la voiture ainsi que les leds ont un peu de mal quand même, le connexion bluetooth peut même se couper avec ces piles bon marché..

Autre chose à tester au cas ou : supprimer l'application Beewi control pad et la réinstaller après un redémarrage du tél.

Dis moi ce que ca donne...

Mike

Dernière édition par mike_du_51 le Sam 26 Fév 2011 - 13:12, édité 1 fois